Expert Technique en Robotique, Vision, IA et Développement (H/F)
ALTENToulouseFull TimeEngineering
Remotely
pythondocker composeopc uaopencvnvidia jetsonomniversehalcon
Job Description
📋 Description
- Developper des algorithmes de vision industrielle et d’IA pour des applications robotiques.
- Utiliser OPC UA sous Linux pour interagir avec les robots, détecter et résoudre les perturbations.
- Concevoir des applications conteneurisées avec Docker Compose pour une gestion optimale des
- Travailler avec NVIDIA Omniverse pour des simulations 3D collaboratives.
- Utiliser IsaSim/IsaKIA pour la simulation et l’intégration d’IA en robotique.
- Mettre en œuvre des solutions RAG + LLM pour analyser des bases de données vectorielles.
🎯 Requirements
- Formation et Expérience: Diplôme d’ingénieur (Bac+5) ou équivalent en robotique, informatique
- Maîtrise de Python (prioritaire) et C++.
- Expérience en vision industrielle (OpenCV, Halcon, bibliothèques NVIDIA).
- Connaissance des technologies NVIDIA (Jetson, Isaac, Metropolis, Omniverse).
- Expérience en simulation robotique (ROBOGUIDE, Gazebo, IsaSim/IsaKIA).
- Maîtrise d’OPC UA sous Linux.
🎁 Benefits
- Travailler sur des projets innovants avec des technologies de pointe.
- Environnement stimulant et formations continues.
- Contribuer à des projets structurants pour des acteurs majeurs de l’industrie.