Senior Software Engineer, Planning

📋 Description 设计全局路由、决策与运动规划系统 保障安全与效率并兼顾乘坐舒适 推进全场景自动驾驶在城市及园区 研究室内/复杂环境下的非线性多目标规划 参与数据驱动的端到端规划研发 与跨职能团队在真实场景迭代算法 🎯 Requirements 硕士及以上学历，计算机/人工智能/车辆工程等相关 3-5年自动驾驶或机器人规划算法经验 C++ 精通，熟练 Python/Linus，具 ROS/ROS2 或 Apollo/Autoware 经验 掌握 Lattice、DP/QP、Hybrid A* 等规划方法，具实车经验 具备多目标规划、对规划质量评估的能力 熟悉 CARLA/NVIDIA Isaac 等平台用于算法验证 🎁 Benefits 行业具竞争力薪酬，股权激励 弹性工作与差旅报销等福利 覆盖医疗、定期体检与家庭相关福利 灵活工作制与高效工作文化